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地滾筒對接

叉臂主動伸縮式

負重高達1T

峰值負載1000K G

高安全性

360°激光避障

窄道通行

APR原地旋轉

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項目	規格	E10T	E10TC	E10T（加長版）
基礎參數	尺寸(mm)	1233x1102x170	1399×1102×272.5	1833x1133x170
	載重(kg)	1000
	自重(kg)	323	333	380
	旋轉直徑(mm)	1593		2100
	叉臂厚度(mm)	90
	叉臂最大伸出長度(mm)	1400		2200
	舉升最大高度(mm)	≤330
	托盤插孔高度(mm)	95-130		105-130
	顯示屏	5寸
	通信方式	默認WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）
安全防護	避障防護	前置雙激光＋后置激光傳感器，360°避障檢測
	激光檢測距離	0-3
	機械防護	急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條
	告警功能	具備語音和燈光報警功能
	叉尖防護	機械式碰撞傳感器
	立體避障	選配
運動性能	導航模式	二維碼	二維碼+激光SLAM	二維碼
	最大運行速度(空載/滿載)( m/s)	2.0/1.8		1.5/1.2
	最大加速度(m/s2)
	停止精度	±5mm /±1°?	±10mm /±1°?	±5mm /±1°?
	運動方式	雙輪差速
	車體地面適應性	40mm(縫隙)/ 4(7%)(坡度) / 15mm(臺階)		40mm(縫)/ 2%3.5%)(坡度)/15mm(臺階)
	叉臂伸叉最大通過坡度	2°(3.5%)		1°(1.7%)
鋰電池性能	額定電壓/容量	51.2V/30AH
	電池壽命	滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）
	續航能力/充電時間	≥8H/≤1.5H
	電池類型	磷酸鐵鋰電池
	工作溫度(℃)	0~45

托盤尺寸自適應